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Bonjour! Dans cette vidéo je vous présente la programmation de mon système de rideaux automatisés ainsi que la programmation de l’interface utilisateur. Il y a énormément de manières de procéder, je vous présente la manière que j’ai choisie! Faire cette vidéo m’a donné beaucoup d’idées d’améliorations que je vais apporter dans le futur! J’espère que vous aimerez la vidéo 😀
Sources d’idées du projet:
- https://www.makerguides.com/drv8825-stepper-motor-driver-arduino-tutorial/
- https://diyprojects.io/bootstrap-create-beautiful-web-interface-projects-esp8266/
- https://www.w3schools.com/w3css/
- https://github.com/ropg/ezTime
//Bibliothèques
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <WiFiClient.h>
#include <ESP8266WebServer.h>
#include <ezTime.h>
//Wifi et serveur web
#define ssid "Nom-Du-Reseau"
#define password "Mot-De-Passe"
ESP8266WebServer server (80);
//Variables en lien avec la gestion du temps
Timezone Montreal;
String currentTimeString = "";
String minuteExtraZero = "";
int currentTime[5] = {0, 0, 0, 0, 0}; //Heure = 0, Minute = 1, Jour = 2, Mois = 3, Année = 4
char monthList[13][16] = {"", "janvier", "février", "mars", "avril", "mai", "juin", "juillet", "août", "septembre", "octobre", "novembre", "décembre"}; //Le premier est vide sinon janvier serait 0 au lieu de 1
int eventOuvertureRideaux = 0;
int eventFermetureRideaux = 0;
int jourAJour = 0;
//Variables en lien avec les moteurs
const int stepPin = 4;
const int dirPin = 5;
const int enablePin = 14;
const int stepsMaxBeforeReset = 1000;
const int totalRotations = 207;
int compteurOuverture = 0;
const int delayStep = 200;
//Capteurs
const int pushButton = 13;
const int colorSensor = 12;
const int lightSensor = A0;
//Variables etat rideaux et mode rideaux
bool etatRideaux = 0; //Fermés = 0, Ouverts = 1
bool etatRideauxVoulu = 1; //Fermés = 0, Ouverts = 1
bool allOk = 1;
int modeRideaux = 2; // Luminosité = 0, Minuterie = 1, Manuel = 2
String minuterieOuverture = "";
String minuterieFermeture = "";
//Variables debounce bouton poussoir
unsigned long lastPress = 0;
const int debounceDelay = 1000;
//Variables à afficher sur l'interface
const char interfaceEtatRideaux[2][50] = {"Fermés <i class='fas fa-moon'></i>", "Ouverts <i class='material-icons'>wb_sunny</i>"};
const char interfaceModeRideaux[3][70] = {"Luminosité <i class='material-icons'>brightness_auto</i>", "Minuterie <i class='fas fa-clock'></i>", "Manuel <i class='material-icons'>pan_tool</i>"};
String interfaceMinuterie = "";
String interfaceErreur = "";
//OUVERTURE DES RIDEAUX (FAIT TOURNER LE MOTEUR JUSQU'À CE QUE LE CAPTEUR DE COULEUR DÉTECTE LA LIGNE NOIRE)
void ouvrirRideaux()
{
//COUNTERCLOCKWISE
digitalWrite(dirPin, HIGH);
digitalWrite(enablePin, LOW);
while(!digitalRead(colorSensor))
{
for (int j = 0; j < stepsMaxBeforeReset; j++)
{
digitalWrite(stepPin, HIGH);
delayMicroseconds(delayStep);
digitalWrite(stepPin, LOW);
delayMicroseconds(delayStep);
}
compteurOuverture++;
if(compteurOuverture >= 208)
{
allOk = 0;
interfaceErreur = " - ERREUR OUVERTURE";
break;
}
yield();
}
compteurOuverture = 0;
digitalWrite(enablePin, HIGH);
etatRideaux = etatRideauxVoulu;
}
//FERMETURE DES RIDEAUX (FAIT TOURNER LE MOTEUR UN NOMBRE DE ROTATIONS DÉFINIT)
void fermerRideaux(int nbRotations)
{
//CLOCKWISE
digitalWrite(dirPin, LOW);
digitalWrite(enablePin, LOW);
for(int i = 0; i < nbRotations; i++)
{
for (int j = 0; j < stepsMaxBeforeReset; j++)
{
digitalWrite(stepPin, HIGH);
delayMicroseconds(delayStep);
digitalWrite(stepPin, LOW);
delayMicroseconds(delayStep);
}
yield();
}
digitalWrite(enablePin, HIGH);
etatRideaux = etatRideauxVoulu;
}
void getLuminosite()
{
int valeurLuminosite = analogRead(lightSensor);
if(valeurLuminosite < 180)
{
etatVouluFerme();
}
else if(valeurLuminosite > 600)
{
etatVouluOuvert();
}
}
String getPage()
{
String page = "<!DOCTYPE html>";
page += "<html lang='fr'>";
page += "<head>";
page += "<title>Rideaux Automatisés</title>";
page += "<meta http-equiv='refresh' content='60' name='viewport' content='width=device-width, initial-scale=1'/>";
page += "<link rel='stylesheet' href='https://www.w3schools.com/w3css/4/w3.css'>";
page += "<link rel='stylesheet' href='https://use.fontawesome.com/releases/v5.7.0/css/all.css' integrity='sha384-lZN37f5QGtY3VHgisS14W3ExzMWZxybE1SJSEsQp9S+oqd12jhcu+A56Ebc1zFSJ' crossorigin='anonymous'>";
page += "<link href='https://fonts.googleapis.com/icon?family=Material+Icons' rel='stylesheet'>";
page += "</head>";
page += "<body>";
page += "<!-- Titre -->";
page += "<div class='w3-card w3-green w3-padding-16 w3-xxxlarge w3-center'>";
page += "<p>Rideaux Automatisés</p>";
page += "</div>";
page += "<!-- Navigation -->";
page += "<div class='w3-bar w3-card-4'>";
page += "<a href='http://192.168.1.190' class='w3-bar-item w3-btn w3-mobile w3-ripple w3-red w3-xxlarge w3-padding-24' style='width:50%'> > Salon < </a>";
page += "<a href='http://192.168.1.191' class='w3-bar-item w3-btn w3-ripple w3-mobile w3-indigo w3-xxlarge w3-padding-24' style='width:50%'> Chambre </a>";
page += "</div>";
page += "<hr>";
page += "<!-- Heure actuelle -->";
page += "<div class='w3-center'>";
page += "<h1>"; page += currentTime[0]; page += ":"; page += minuteExtraZero; page += currentTime[1]; page += " - "; page += currentTime[2]; page += " "; page += monthList[currentTime[3]]; page += " "; page += currentTime[4]; page += interfaceErreur; page += "</h1>";
page += "</div>";
page += "<hr>";
page += "<!-- État actuel rideaux -->";
page += "<table class='w3-table w3-bordered w3-card-4 w3-centered w3-xlarge w3-section'>";
page += "<tr>";
page += "<th class='w3-light-blue'>État des rideaux</th>";
page += "<th class='w3-light-blue'>Mode</th>";
page += "<th class='w3-light-blue'>Minuterie</th>";
page += "</tr>";
page += "<tr>";
page += "<td class='w3-white' style='width:33%;'><p>"; page += interfaceEtatRideaux[etatRideaux]; page += "</p></td>";
page += "<td class='w3-white' style='width:33%;'><p>"; page += interfaceModeRideaux[modeRideaux]; page += "</p></td>";
page += "<td class='w3-white' style='width:33%;'><p>"; page += interfaceMinuterie; page += "</p></td>";
page += "</tr>";
page += "</table>";
page += "<hr>";
page += "<!--Contrôle manuel des rideaux -->";
page += "<table class='w3-table-all w3-card-4 w3-center w3-section'>";
page += "<tr>";
page += "<th colspan='2' class='w3-light-blue'>";
page += "<p class='w3-xlarge w3-center'>Contrôle manuel des rideaux</p>";
page += "</th>";
page += "</tr>";
page += "<tr class='w3-white'>";
page += "<td style='width:45%;'><form class='w3-center w3-border-0 w3-container' action='/toggle-etat-voulu' method='POST'><button class='w3-btn w3-white w3-ripple w3-mobile w3-xxlarge w3-padding-large w3-section' style='border-style:solid; border-width:1px; width:100%;' type='button submit' name='toggle-etat-voulu' value='1'>Ouvrir</button></form></td>";
page += "<td style='width:45%;'><form class='w3-center w3-border-0 w3-container' action='/toggle-etat-voulu' method='POST'><button class='w3-btn w3-white w3-ripple w3-mobile w3-xxlarge w3-padding-large w3-section' style='border-style:solid; border-width:1px; width:100%;' type='button submit' name='toggle-etat-voulu' value='0'>Fermer</button></form></td>";
page += "</tr>";
page += "</table>";
page += "<hr>";
page += "<!-- Contrôle automatique des rideaux -->";
page += "<table class='w3-table-all w3-card-4 w3-center w3-section'>";
page += "<tr>";
page += "<th colspan='3' class='w3-light-blue'>";
page += "<p class='w3-xlarge w3-center'>Contrôle automatisé des rideaux</p>";
page += "</th>";
page += "</tr>";
page += "<tr class='w3-white'>";
page += "<td style='width:33%;'><form class='w3-center w3-border-0 w3-container' action='/toggle-mode' method='POST'><button class='w3-btn w3-white w3-ripple w3-mobile w3-xxlarge w3-padding-large w3-section' style='border-style:solid; border-width:1px; width:100%;' type='button submit' name='toggle-mode' value='0'>Luminosité</button></form></td>";
page += "<td style='width:33%;'><form class='w3-center w3-border-0 w3-container' action='/toggle-mode' method='POST'><button class='w3-btn w3-white w3-ripple w3-mobile w3-xxlarge w3-padding-large w3-section' style='border-style:solid; border-width:1px; width:100%;' type='button submit' name='toggle-mode' value='1'>Minuterie</button></form></td>";
page += "<td style='width:33%;'><form class='w3-center w3-border-0 w3-container' action='/toggle-mode' method='POST'><button class='w3-btn w3-white w3-ripple w3-mobile w3-xxlarge w3-padding-large w3-section' style='border-style:solid; border-width:1px; width:100%;' type='button submit' name='toggle-mode' value='2'>Désactiver</button></form></td>";
page += "</tr>";
page += "</table>";
page += "<hr>";
page += "<!-- Réglages de la minuterie -->";
page += "<table class='w3-table-all w3-card-4 w3-center w3-section'>";
page += "<tr>";
page += "<th colspan='3' class='w3-light-blue'>";
page += "<p class='w3-xlarge w3-center'>Réglages de la minuterie</p>";
page += "</th>";
page += "</tr>";
page += "<tr class='w3-white'>";
page += "<td>";
page += "<br>";
page += "<br>";
page += "<form class='w3-border-0 w3-container w3-xxlarge' action='/timer-settings' method='POST'>";
page += "<select class='w3-select' name='timer-open'>";
page += "<option value=''>Heure d'ouverture des rideaux</option>";
page += "<option value='04:00'>4:00</option>";
page += "<option value='04:30'>4:30</option>";
page += "<option value='05:00'>5:00</option>";
page += "<option value='05:30'>5:30</option>";
page += "<option value='06:00'>6:00</option>";
page += "<option value='06:30'>6:30</option>";
page += "<option value='07:00'>7:00</option>";
page += "<option value='07:30'>7:30</option>";
page += "<option value='08:00'>8:00</option>";
page += "<option value='08:30'>8:30</option>";
page += "<option value='09:00'>9:00</option>";
page += "<option value='09:30'>9:30</option>";
page += "<option value='10:00'>10:00</option>";
page += "<option value='10:30'>10:30</option>";
page += "<option value='11:00'>11:00</option>";
page += "</select>";
page += "<br>";
page += "<br>";
page += "<select class='w3-select w3-center' name='timer-close'>";
page += "<option value=''>Heure de fermeture des rideaux</option>";
page += "<option value='16:00'>16:00</option>";
page += "<option value='16:30'>16:30</option>";
page += "<option value='17:00'>17:00</option>";
page += "<option value='17:30'>17:30</option>";
page += "<option value='18:00'>18:00</option>";
page += "<option value='18:30'>18:30</option>";
page += "<option value='19:00'>19:00</option>";
page += "<option value='19:30'>19:30</option>";
page += "<option value='20:00'>20:00</option>";
page += "<option value='20:30'>20:30</option>";
page += "<option value='21:00'>21:00</option>";
page += "<option value='21:30'>21:30</option>";
page += "<option value='22:00'>22:00</option>";
page += "<option value='22:30'>22:30</option>";
page += "<option value='23:00'>23:00</option>";
page += "</select>";
page += "<br>";
page += "<br>";
page += "<button class='w3-btn w3-white w3-ripple w3-mobile w3-xxxlarge w3-padding-large w3-section' style='border-style:solid; border-width:1px; width:100%;' type='button submit' name='timer-apply'>Appliquer</button>";
page += "</form>";
page += "</td>";
page += "</tr>";
page += "</table>";
page += "</body>";
page += "</html>";
return page;
}
void handleRoot()
{
server.send(200, "text/html", getPage());
}
void handleToggleEtatVoulu()
{
etatRideauxVoulu = server.arg("toggle-etat-voulu").toInt();
modeRideaux = 2;
server.sendHeader("Location","/");
server.send(303);
}
void handleToggleMode()
{
modeRideaux = server.arg("toggle-mode").toInt();
if(modeRideaux != 1)
updateMinuterie();
server.sendHeader("Location","/");
server.send(303);
}
void handleTimerSettings()
{
minuterieOuverture = server.arg("timer-open");
minuterieFermeture = server.arg("timer-close");
updateMinuterie();
server.sendHeader("Location","/");
server.send(303);
}
void handleNotFound()
{
server.send(404, "text/plain", "404: Not found");
}
void getCurrentTime()
{
currentTimeString = Montreal.dateTime();
currentTime[0] = Montreal.hour();
int temp = Montreal.minute();
if(temp < 10)
minuteExtraZero = "0";
else
minuteExtraZero = "";
currentTime[1] = temp;
currentTime[2] = Montreal.day();
currentTime[3] = Montreal.month();
currentTime[4] = Montreal.year();
}
void checkPushButton()
{
if (digitalRead(pushButton))
{
if((millis() - lastPress) >= debounceDelay)
{
lastPress = millis();
etatRideauxVoulu = !etatRideauxVoulu;
modeRideaux = 2;
updateMinuterie();
}
}
}
void updateMinuterie()
{
if(eventOuvertureRideaux)
{
deleteEvent(eventOuvertureRideaux);
eventOuvertureRideaux = 0;
}
if(eventFermetureRideaux)
{
deleteEvent(eventFermetureRideaux);
eventFermetureRideaux = 0;
}
if(modeRideaux == 1)
{
if(minuterieOuverture <= "")
minuterieOuverture = "08:00";
if(minuterieFermeture <= "")
minuterieFermeture = "21:00";
String tempMinuteString;
int tempMinute;
String tempHeureString;
int tempHeure;
tempHeureString = String(minuterieOuverture[0]) + String(minuterieOuverture[1]);
tempMinuteString = String(minuterieOuverture[3]) + String(minuterieOuverture[4]);
tempHeure = tempHeureString.toInt();
tempMinute = tempMinuteString.toInt();
if(currentTime[0] <= tempHeure)
eventOuvertureRideaux = Montreal.setEvent(*etatVouluOuvert, tempHeure, tempMinute, 0, currentTime[2], currentTime[3], currentTime[4]);
tempHeureString = String(minuterieFermeture[0]) + String(minuterieFermeture[1]);
tempMinuteString = String(minuterieFermeture[3]) + String(minuterieFermeture[4]);
tempHeure = tempHeureString.toInt();
tempMinute = tempMinuteString.toInt();
if(currentTime[0] <= tempHeure)
eventFermetureRideaux = Montreal.setEvent(*etatVouluFerme, tempHeure, tempMinute, 0, currentTime[2], currentTime[3], currentTime[4]);
if(minuterieOuverture)
interfaceMinuterie = "Ouverture " + minuterieOuverture + ", ";
else
interfaceMinuterie = "Ouverture <i class='fas fa-times-circle w3-xxlarge'></i>, ";
if(minuterieFermeture)
interfaceMinuterie += "fermeture " + minuterieFermeture + ".";
else
interfaceMinuterie += "fermeture <i class='fas fa-times-circle w3-xxlarge'></i>.";
}
else
interfaceMinuterie = "<i class='fas fa-times-circle w3-xxlarge'></i>";
}
int dayChanged()
{
if(jourAJour != currentTime[2])
{
jourAJour = currentTime[2];
updateMinuterie();
return 1;
}
else
return 0;
}
void etatVouluOuvert()
{
etatRideauxVoulu = 1;
}
void etatVouluFerme()
{
etatRideauxVoulu = 0;
}
void checkEtats()
{
if(allOk)
{
if(etatRideauxVoulu != etatRideaux)
{
if(etatRideauxVoulu)
ouvrirRideaux();
else
fermerRideaux(totalRotations);
}
}
}
void initialiserRideaux()
{
etatRideaux = digitalRead(colorSensor);
if(!etatRideaux)
ouvrirRideaux();
else
{
fermerRideaux(10);
ouvrirRideaux();
}
}
//Setup ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Setup
void setup()
{
Serial.begin(115200);
pinMode(stepPin, OUTPUT);
pinMode(dirPin, OUTPUT);
pinMode(enablePin, OUTPUT);
pinMode(pushButton, INPUT);
pinMode(colorSensor, INPUT);
pinMode(lightSensor, INPUT);
digitalWrite(enablePin, HIGH);
initialiserRideaux();
WiFi.softAPdisconnect(true);
WiFi.persistent(false);
WiFi.begin (ssid, password);
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED)
{
delay (500);
}
setDebug(DEBUG);
waitForSync();
Montreal.setLocation("America/Toronto");
Montreal.setDefault();
getCurrentTime();
jourAJour = currentTime[2];
updateMinuterie();
server.on("/", HTTP_GET, handleRoot);
server.on("/toggle-etat-voulu", HTTP_POST, handleToggleEtatVoulu);
server.on("/toggle-mode", HTTP_POST, handleToggleMode);
server.on("/timer-settings", HTTP_POST, handleTimerSettings);
server.onNotFound(handleNotFound);
server.begin();
Serial.println("Setup done");
Serial.println(WiFi.localIP());
}
//Loop ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ Loop
void loop()
{
server.handleClient();
events();
//VÉRIFICATION ÉTATS
checkEtats();
//BOUTON POUSSOIR
checkPushButton();
//Mise à jour de l'heure et lecture de la luminosité
if(minuteChanged())
{
getCurrentTime();
if(!modeRideaux)
getLuminosite();
}
//Mise à jour de la minuterie quand on change de jour
if(dayChanged())
updateMinuterie();
}
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